عملکرد کاری

۸۱/۰

۰۰۱/۰

اعتماد به استفاده

۸۲/۰

۰۰۱/۰

اضطراب

۵۸/۰-

۰۰۱/۰

پذیرش

۸۱/۰

۰۰۱/۰

نگرش به فناوری اطلاعات

۷۷/۰

۰۰۱/۰

نتایج جدول ۴-۲۲ نشان می‌دهد که بین شرکت در دوره های آموزشی فناوری اطلاعات و نگرش کتابداران نسبت به فناوری اطلاعات، رابطه مثبت و معنیداری وجود دارد (۰۵/۰ >P). میانگین و انحراف معیار درج شده در جدول توصیفی ۴-۲۱ نیز نشان می‌دهد که هر چه میزان شرکت کتابداران عمومی خوزستان در دوره‌های آموزشی فناوری اطلاعات بیشتر باشد نگرش آنها به فناوری اطلاعات مثبتتر است.
فصل پنجم
بحث و نتیجهگیری
۵-۱٫ مقدمه
#
همان‌گونه که در فصل اول اشاره شد، این پژوهش با هدف بررسی نگرش کتابداران عمومی استان خوزستان نسبت به فناوری اطلاعات و عوامل فردی مؤثر بر آن، انجام شد. به منظور دستیابی به مبانی علمی این پژوهش و آشنایی با پژوهش‌های پیشین، در فصل دوم مبانی نظری و پژوهش‌های مشابه مورد بررسی قرار گرفت. در فصل سوم با توجه به نوع پژوهش، روش‌های مناسب برای اجرای آن ذکر شد و سپس یافته‌های به‌دست آمده از تجزیه و تحلیل‌ داده‌ها در فصل چهارم ارائه گردید.
(( اینجا فقط تکه ای از متن درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت nefo.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. ))

با توجه به مطالب ذکر شده، این فصل به بحث و بررسی پیرامون نتایج به دست آمده از فصل قبلی اختصاص دارد. نتایج حاصل از پژوهش حاضر نیز با نتایج پژوهشهای مورد نظر در پیشینهی پژوهش مقایسه میشوند. در انتها پیشنهادهایی در راستای این پژوهش و نیز انجام پژوهش‌های آتی ارائه می‌گردد.
۵-۲٫ بحث و نتیجهگیری در مورد پرسشهای پژوهش
پرسش اول پژوهش
در این پرسش، نگرش کتابداران عمومی استان خوزستان نسبت به فناوری اطلاعات مورد بررسی قرار گرفت.
نتایج جداول ۴-۸ و ۴-۹ حاکی از این بود که ۳/۱۹ درصد (۲۸ نفر) از کتابداران نگرش منفی و نسبتاً منفی و ۶/۸۰ درصد (۱۱۷ نفر) نگرش مثبت و نسبتاً مثبتی نسبت به فناوری اطلاعات دارند. بنابراین بیشتر کتابداران شرکتکننده در پژوهش حاضر، نگرش مثبت و نسبتاً مثبتی نسبت به فناوری اطلاعات دارند.
در همین راستا، ایگواوون (۲۰۱۱) به این نتیجه رسید که در کل، کتابداران نگرش مثبتی به استفاده از، و پیادهسازی فناوری اطلاعات و ارتباطات داشتند. فرهادی (۱۳۷۸) دریافت که بیش از۷۰% کتابداران نگرش مثبتی نسبت به فناوری اطلاعات داشتند. رسولی آذر و صدیقی (۱۳۸۵) به این نتیجه رسیدند که نگرش ۵۸% کارشناسان فنی مدیریت جهاد کشاورزی شهرستان مهاباد، در مورد اهمیت فناوری اطلاعات در سطوح “عالی” و “خوب” بوده است. همچنین فلاححقیقی، شعبانعلی فمی، اسدی، و بیژنی (۱۳۸۷) نشان دادند که از کل افراد مورد مطالعه، ۷/۶۵% دارای نگرشی مثبت، ۳/۱۸% دارای نگرشی خنثی و ۱۶% دارای نگرشی منفی نسبت به استفاده از فناوری اطلاعات بودند. کرانی، شعبانعلی فمی، رضوانفر، و قاسمی (۱۳۸۸) نیز دریافتند که ۸/۹۶% از دانشجویان، دارای نگرشی مثبت نسبت به استفاده از فناوری اطلاعات بودند. و در نهایت اسفندیاری مقدم، دهقانی، سهدهی، نعمتی انارکی، و حسنزاده (۱۳۹۱) به این نتیجه رسیدند که در کل ۷/۹۰% از مدیران کتابخانههای بیمارستانهای آموزشی دانشگاههای علوم پزشکی ایران، تهران و شهید بهشتی به میزان “بسیار زیاد” و “زیاد"، نگرشی مثبت نسبت به استفاده از فناوری اطلاعات و ابزارهای آن در ارائه خدمات به کاربران داشتند.
#
برخلاف نتایج پژوهش حاضر، فاین (۱۹۷۹) دریافت که تنها ۲۳% از کتابداران، دید مثبتی نسبت به فناوری داشتند.
شاید بتوان یکی از دلایل نگرش مثبت بیش از ۸۰ درصد کتابداران به فناوری اطلاعات را، برگزاری دوره های آموزشی پیرامون فناوری اطلاعات، توسط نهاد کتابخانههای عمومی استان خوزستان دانست. آشنایی کتابداران با فناوری اطلاعات، به ایجاد و تقویت نگرش مثبت در کتابداران، نسبت به فناوری اطلاعات منجر میشود. همچنین در گذشته افرادی با رشته های تحصیلی مختلف در کتابخانههای عمومی کار میکردند، امّا امروزه افرادی که در این کتابخانهها کار میکنند اغلب دارای
رشته تحصیلی کتابداری هستند، در واقع مرتبط بودن کار و تخصص کتابداران، را نیز میتوان یکی دیگر از دلایل نگرش مثبت بیش از ۸۰ درصد کتابداران نسبت به فناوری اطلاعات دانست. از سویی دیگر با توجه به نتایج مقاله فاین (۱۹۷۹) میتوان به این نکته اشاره کرد که در گذشته افرادی که در کتابخانههای عمومی به عنوان کتابدار مشغول به خدمت بودند اغلب افرادی با تحصیلات پایین بودند. امروزه در مقایسه با گذشته سطح تحصیلات کتابداران بالاتر رفته است، که این امر خود منجر به نگرش مثبت در کتابداران نسبت به فناوری اطلاعات شده است. از سوی دیگر با گذشت زمان، فراگیرتر شدن فناوری اطلاعات و تعامل بیشتر کتابداران با آن، کتابداران نگرش مثبتتری نسبت به گذشته، در باب فناوری اطلاعات پیدا کردهاند. در گذشته کتابداران، بسیاری از خدمات همچون فهرستنویسی، مجموعهسازی، امانت منابع، خدمات مرجع و غیره را به صورت سنتی و دستی انجام میدادند، که مستلزم صرف وقت زیادی بود. فناوری اطلاعات این مشکلات را تا حدودی حل کرده است. صرفهجویی در زمان تنها بخشی از مزایای فناوری اطلاعات است. شاید بتوان گفت که برتری فناوری اطلاعات نسبت به روش های سنتی، خود باعث پذیرش و نگرش مثبت نسبت به فناوری اطلاعات در کتابداران شده است.
#
پرسش دوم پژوهش
در پرسش دوم پژوهش، وجود رابطه بین عوامل کارآیی فناوری اطلاعات، عملکرد کاری، پذیرش، اعتماد به استفاده و نگرانی در کتابداران عمومی استان خوزستان با نگرش آنان نسبت به فناوری اطلاعات مورد پرسش قرار گرفت.
نتایج جدول ۴-۱۰ نشان داد که بین دیدگاه کتابداران نسبت به کارآیی فناوری اطلاعات و هر یک از عوامل نگرانی، عملکرد کاری، پذیرش و اعتماد به استفاده در کتابداران عمومی استان خوزستان رابطه معناداری وجود ندارد. بین نگرانی و هر یک از عوامل پذیرش فناوری، اعتماد به استفاده و عملکرد کاری رابطه معنا‌دار منفی وجود داشت. بین اعتماد به استفاده و متغیرهای عملکرد کاری و پذیرش فناوری رابطه معنادار مثبتی یافت شد. همچنین بین کارآیی فناوری اطلاعات، عملکرد کاری، اعتماد به استفاده و پذیرش فناوری اطلاعات با نگرش به فناوری اطلاعات رابطه مثبت و معنا‌دار، و بین نگرانی و نگرش به فناوری اطلاعات، رابطه منفی و معناداری وجود داشت.
#

۲-۲-جو سازمانی
۲-۲-۱-تعاریف جو سازمانی
«هرسی» و «بلانچارد» معتقدند که وظیفه مدیر یا رهبر سازمان از این نظر مهم است که، او به عنوان جایگاه قابل اطمینانی به شمار می آید که همه متغیرهای محیطی دیگر پیرامون آن کنش رویاروی دارد. مدیران باید از ویژگی های برجسته ای برخوردار باشند و با بهره گرفتن از یافته و مطالعات انجام شده پیرامون مسائل مدیریت، روش های مناسب را با توجه به موفقیت سازمان اعمال کنند و همچنین با ایجاد فضای دلپذیر سازمانی زمینه دستیابی به هدف های سازمان را فراهم نمایند. جو سازمانی به تمام محیط داخلی سازمان اشاره دارد . بعبارت دیگر جو سازمان شامل مجموعه ای از ویژگی ها است که بوسیله اعضاﺀ سازمان مشاهده شده است (مقیمی ،۱۳۷۹،۱۷۴).
لیتوین و روبرت استرینج جو سازمانی را چنین تعریف می کنند : ادراکاتی که فرد از نوع سازمانی که در آن کار می کند دارد و احساس او به سازمان بر حسب ابعادی مانند استقلال ،ساختار سازمانی ، پاداش ، ملاحظه کاریها ،صمیمیت و حمایت و صراحت .
جو سازمانی مربوط به ویژگی های درونی ای می شود که یک سازمان را از سازمان های دیگر متمایز می نماید. این جو به وسیله ادراکات کارکنان و توصیف های آنان از ویژگی های درونی سازمان سنجیده می شود ( هاپلین^[۱۱۷] ، کرافت^[۱۱۸] ،۱۹۷۰، ۱۶۱).
علاقه بند جو سازمانی را به کیفیت درونی سازمان ،آنگونه که اعضای سازمان این کیفیت را تجربه و ادراک می کنند تعبیر می کند (علاقه بند، ۱۳۷۸،۸).
از نظر آیرز^[۱۱۹] (۲۰۰۵) جو سازمانی به عنوان گروهی از ویژگی ها می داند که از طریق آن سازمان توصیف می گردد که این ویژگی ها عبارتند از:
ویژگی هایی که سازمان را از سازمانهای دیگر متمایز می نماید.
در طی زمان نسبتا با دوام هستند.
رفتار کارمندان را در سازمان تحت تأثیر قرار می دهد (آیرز ، ۲۰۰۵، ۲).
براساس نظر بدوم «جو سازمانی عبارت است از شرایط نیروها و محرکهای خارجی که بر انسانها تأثیر می گذارند. وی محرکهای خارجی را در عوامل فیزیکی، اجتماعی، فکری خلاصه کرده و دامنه تغییر جو را از درونی ترین فعل و انفعالات اجتماعی تا نیروهای خیلی بیرونی، فرهنگی و سازمانی گزارش کرده است(صالحی و حسینی، ۱۳۷۰، ۱۱۸).
اینک طبق شرحی که رفت، ملاحظه می شود که افراد مختلف از دیدگاه های متفاوتی جو سازمانی را تعریف می کنند و به آن می پردازند ولی نکته ای که در اکثر تعاریفی که بیان شد مشترک می باشد آن است که جو سازمانی براساس ادراکات کارکنان از محیط سازمان سنجیده می شود. در واقع جو سازمانی حاصل فراگرد تأثیر متقابل جنبه های فردی سازمانی یک سیستم اجتماعی است به عبارتی زمانی که ما می پذیریم که کل سازمان به منزله یک سیستم اجتماعی قلمداد شده، بنابراین می توان بیان داشت فعالیت ها و اقدامات افراد انسانی جهت انجام وظایف سازمانی و سازگار نمودن جنبه های فردی و سازمانی در این سیستم اجتماعی شکل دهنده جو سازمانی می باشد.

(( اینجا فقط تکه ای از متن درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. ))

جو سازمانی متغیر تعدیل کننده بین دو متغیر ساختار سازمانی و فرایندهای سازمانی (ورودی ها) با عملکرد و رضایت شغلی (خروجی ) می باشد ( فورنهام^[۱۲۰] ، ۱۹۹۷، ۵۷۹) .
طبق نظر کورنبرگر^[۱۲۱] و کلگ^[۱۲۲] (۲۰۰۴)، تحقیقات محققان نشان از آن می دهد که در دهه های گذشته، محققان زیادی نسبت به بررسی در زمینه فضای کاری و ابعاد معماری چرخه کاری علاقه زیادی به دست آورده اند و نتایج حاصل از کار آنان ارتباط نزدیک بین کار ایجاد این فضاها را با سازماندهی آنها نشان می دهند ( بورچ^[۱۲۳] ، ۲۰۰۹، ۱) . دوفی^[۱۲۴] (۱۹۹۷) در پاسخ به این سوال که چگونه می توان با طراحی خوب در زمینه فضای کاری ، کارکنان با ارزش را جذب نماییم بیان داشته است که در صورتی می توان به این امر مهم دست یافت که روابط کلی بین مولفه های جو سازمانی با سازمان همخوانی داشته باشد ( دال و بورلی^[۱۲۵] ، ۲۰۰۸) .
۲-۲-۲-مولفه های جو سازمانی
جیمز و جونز با مرور اطلاعات قبلی ۳۵ مفهوم را با جو سازمانی مرتبط دانسته است . از نظر آنان جو سازمانی متاثر است از ابعاد زیر :
تعارض وابهام ؛
چالش ها ، اهمیت و تنوع شغلی ؛
تسهیل و حمایت رهبر ؛
همکاری ، دوستی وصمیمیت بین اعضا؛
روحیه حرفه ای و سازمانی؛
استانداردهای شغلی( جیمز و جونز ، ۱۹۷۴، ۱۰۹۷-۱۱۱۲) .
گولمن^[۱۲۶] و همکاران بر روی نمونه ای از مدیران به تعداد ۳۸۷۱ نفر مطالعه و بیان کرده اند که جو سازمانی که مدیران در واحدهای خود ایجاد می کنند به شش عامل بستگی دارد .
انعطاف پذیری : میان آزادی کارکنان برای نوآوری و میزان محدودیت و دست و ﭘاگیری ضوابط و مقررات .
مسئولیت پذیری : میزان کارکنان از مسئولیت سازمانی .
استانداردها : گرایش کارکنان به استانداردهای عملکرد بالا و میزان تحمل فشارهای دائمی برای بهبود عملکرد.
ﭘاداش عادلانه و منصفانه :ﭘاداش ها بر اساس کیفیت کارها و میزان کوشش و تشویق کارکنان به کارهای سخت .
وضوح وشفافیت : وضوح وشفافیت رسالت ماموریت سازمان برای کارکنان .
تعهد: گرایش کارکنان به ﭘذیرش مسئولیت بیشتر و دستیابی به اهداف مشترک سازمان( گلدمن و همکاران^[۱۲۷] ، ۲۰۰۱، ۵۳-۴۸) .
۲-۲-۳-دیدگاه های مختلف در مورد شکل گیری جو سازمانی
بررسی ها و تجارب درباره تحقیقات جو سازمانی نشان می دهد که معیارهای جو سازمانی با عملکرد سازمانی در ارتباط هستند از سوی دیگر تحقیقات جو سازمانی می توانند ابزارهای بی نهایت مفیدی برای مدیریت در بهبود سیاستهای سازمان باشد. دیدگاه های مختلف مربوط به شکل گیری جو سازمانی وجود دارد، که از دیدگاه موران و ولکوین^[۱۲۸](۱۹۹۲) می توان در چهار رویکرد به صورت زیر تقسیم نمود .
رویکرد ساختاری^[۱۲۹]:
این رویکرد اساسا جو سازمانی را به عنوان نمود عینی ساختار سازمانی و یا به عنوان عضوی که وابسته به سازمان است در نظر می گیرد. این ویژگی ها مربوط به خود سازمان و مستقل از اعضای آن است. پین و یانگ تجزیه و تحلیل عمده ای را از اجزاء دیدگاه ساختاری ارائه نموده اند که بر این اساس ، موقعیت های واقعی در شرایط سازمانی عامل تعیین کننده نظریات ، ارزشها و ادراکات کارکنان از وقایع سازمان است. بنابراین جوهای مختلف در ابعاد مختلف ساختار سازمانی مانند اندازه سازمان ، درجه تمرکز در تصمیم گیری ، تعداد سطوح سلسله مراتب ، ماهیت تکنولوژی مورد استفاده و حوزه ای که قوانین رسمی و خط مشی هایی که رفتار فرد را نهی می کند، ظاهر می گرد .

مطابق این رویکرد، ساختار سازمانی مستقل از ادراکات اعضای سازمان در شکل گیری جو سازمانی نقش اساسی ایفا می کند.
رویکرد ادراکی^[۱۳۰] :
این رویکرد در اعضای سازمان ریشه دارد و بر این اساس است که افراد متغیرهای موقعیتی را به روشی که از لحاظ روان شناختی برای آنها معنی دار است تعبیر و تفسیر نموده و به آن پاسخ می دهند. بنابراین جو وابسته به ادراک کارکنان است. این رویکرد با عنوان رویکرد ادراکی- روانشناختی نیز یاد می شود که حاصل دو فرایند گزینش ادراکی(عمل انتخاب از بین محرک های گوناگون ) و نیز تنظیم ادراکی (اتفاقی که پس از مشاهده و پذیرش محرک اتفاق می افتد) می باشد. رویکرد ادراکی به شکل زیر است:

لذا در این روش، جریان خروجی با کلیدزنی متوالی سوئیچ­ها، جریان مرجع را در یک باند هیسترزیس دنبال می­نماید. به این ترتیب اینورتر تبدیل به یک منبع جریان شده که ریپل آن به محدوده­ هیسترزیس بستگی دارد. علاوه بر این، فرکانس کلیدزنی نیز به مقدار باند هیسترزیس بستگی دارد. به عنوان مثال چنانچه باند هیسترزیس کوچک انتخاب شود، فرکانس کلیدزنی افزایش می­یابد که در نتیجه ریپل جریان خروجی کاهش ولی تلفات کلیدزنی افزایش پیدا می­ کند. البته مقدار باند هیسترزیس بایستی با حفظ تعادل بین ریپل جریان خروجی و تلفات کلیدزنی بطور بهینه انتخاب گردد. شرایط کلیدزنی سوئیچ­ها برای سیستم سه فازA ، B C,عبارتند از:

( اینجا فقط تکه ای از متن فایل پایان نامه درج شده است. برای خرید متن کامل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. )

δ < HB S₁on
δ<-HB S₄on
i-iref (8-3) =δ
HB=
m=
شکل(۴-۳) :شکل موج جریان و ولتاژ با کنترل جریان باند هیسترزیس
(۹-۳)
(۱۰-۳)
(۱۱-۳)
(۱۲-۳)
(۱۳-۳)
(۱۴-۳)
(۱۵-۳)
فرکانس مدولاسیون را با f_c و باند هیسترزیس را باHB نمایش داده و در نقاط مختلف سیکل اصلی برای کنترل کلیدزنی دارای پروفیل یکسان HB_a،,HB _b HB_c که باند هیسترزیس سه فاز مختلف می­باشد.
شکل(۳-۵): بلوک دیاگرام پهنای باند هیسترزیس وفقی
شکل:(۶-۳)کنترل جریان باند هیسترزیس متغییر
۳-۵- کنترل اینورتر متصل به شبکه در سیستم تولید پراکنده
سیستم تولید پراکنده با اتصال الکتریکی به شبکه متصل می­گردد. توپولوژی مدار ولتاژ سه فاز اینورتر متصل به شبکه در شکل( ۳-۸) نشان داده شده است. ورودی آن متصل به منبع DC و خروجی آن متصل به شبکه می­باشد.
شکل(۳-۷): ولتاژ سه فاز اینورتر متصل به شبکه
بردار ولتاژ در محورq و مدل اینورتر در فرم مرجع سنکرون به صورت زیر می­باشد.
(۱۶-۳)
مقدار پیک نیروی محرکه ی شبکه
مقدار ولتاژ ac شبکه بر حسب V_d,V_q :dq
مقدار جریان ac شبکه بر حسب id,iq : dq
توان اکتیو و راکتیو از رابطه­ زیر محاسبه می­گردد
(۱۷-۳)
معادلات بالا بر حسب d,q می­باشد و با بهره گرفتن از روش کنترل فیدفوروارد می­باشد. معادلات با بهره گرفتن از کنترل­ کننده PI و با کمک تنظیم کننده­ جریان به رابطه­ زیر می­رسید.
(۱۸-۳)
طرح کنترل بر اساس فیدبک ولتاژ و جریان به صورت شکل(۳-۹) می­باشد.
شکل(۳-۸): دیاگرام سنکرون­کننده­ کنترل­ کننده­ جریان PI
جریان محور q برابر با i^*_q که شامل تنظیم­کننده­ ولتاژPI می­باشد، جریان محور d برابر با i^*_d که شامل توان راکتیوq^* می­باشد
فصل چهارم
شبیه­سازی کنترل­ کننده­ هیسترزیس و هیسترزیس وفقی
۴-۱- کنترل­ کننده­ هیسترزیس وفقی
شکل(۴-۱): کنترل­ کننده­ هیسترزیس وفقی
۴-۱- ۱- تنظیم­کننده­ جریان در کنترل­ کننده­ هیسترزیس وفقی
شکل(۴-۲):تنظیم­کننده­ جریان در کنترل­ کننده­ هیسترزیس وفقی
۴-۱-۱-۱- پالس کلیدزنی a در کنترل­ کننده­ هیسترزیس وفقی
شکل(۴-۳): پالس کلیدزنی a در کنترل­ کننده­ هیسترزیس وفقی
پهنای باند هیسترزیس وفقی:
(۴-۱) HB=
فرمول(۴-۱) که در آن رابطه­ پهنای باند هیسترزیس با فرکانس مدولاسیون و تغییرات جریان مرجع، m= می­باشد. که هدف از کنترل­ کننده­ هیسترزیس وفقی مینیمم نمودن تغییرات جریان مرجع می­باشد. پهنای باند در هر فرکانسی می ­تواند مدل گردد و این کار به منظور کنترل سوئیچینگ اینورتر می­باشد. پهنای باند هیسترزیس HB را برای فازهای مختلف برابر با HB­_a ، HB­_b HB­_c, می­باشد.
پهنای باند هیسترزیس به مقدار تغییرات لحظه­ای جریان و مقدار ولتاژ dc شبکه بستگی دارد.
در کنترل جریان باند هیسترزیس فرکانس سوئیچینگ غیر یکنواخت می­باشد و جریان خطی اینورتر متصل به شبکه به مقدار اندوکتانس و مقدار ولتاژ dc بستگی دارد.
۴-۲- کنترل­ کننده­ هیسترزیس وفقی
شکل(۴-۴): کنترل­ کننده­ هیسترزیس
۴-۲- ۱- تنظیم­کننده­ جریان در کنترل­ کننده­ هیسترزیس

۳-۲-۱- از منظر قران دوستان خوب کسانی هستند که خداوند آنها را دوست دارد: در اینجا به آیاتی در این مورد اشاره می نماییم:
۱- انبیاء ، شهداء ، صدّیقان ( راستگویان در عمل و گفتار ) و صالحان: وَ مَنْ یُطِعِ اللَّهَ وَ الرَّسُولَ فَأُولئِکَ مَعَ الَّذینَ أَنْعَمَ اللَّهُ عَلَیْهِمْ مِنَ النَّبِیِّینَ وَ الصِّدِّیقینَ وَ الشُّهَداءِ وَ الصَّالِحینَ وَ حَسُنَ أُولئِکَ رَفیقاً (نساء:۹۶)؛ و آنان که اطاعت خدا و رسول کنند البته با کسانی که خدا به آنها لطف فرموده یعنی با پیغمبران و صدّیقان و شهیدان و نیکوکاران محشور خواهند شد ، و اینان نیکو رفیقانی هستند.
۲-پرهیزگاران:
الْأَخِلَّاء یَوْمَئِذٍ بَعْضُهُمْ لِبَعْضٍ عَدُوٌّ إِلَّا الْمُتَّقِینَ (زخرف:۶۷) ؛ دوستان در چنین روزى، بعضى دشمن بعض دیگر باشند، مگر پرهیزگاران‏.
بَلَى مَنْ أَوْفَى بِعَهْدِهِ وَاتَّقَى فَإِنَّ اللّهَ یُحِبُّ الْمُتَّقِینَ(آل عمران:۷۶)؛ آرى هر که به پیمان خود وفا کند و پرهیزگارى نماید بى‏تردید خداوند پرهیزگاران را دوست دارد.
۳-نیکوکاران:
الَّذِینَ یُنفِقُونَ فِی السَّرَّاء وَالضَّرَّاء وَالْکَاظِمِینَ الْغَیْظَ وَالْعَافِینَ عَنِ النَّاسِ وَاللّهُ یُحِبُّ الْمُحْسِنِینَ(آل عمران:۱۳۴)؛ همانان که در فراخى و تنگى انفاق مى‏کنند و خشم خود را فرو مى‏برند و از مردم در مى‏گذرند و خداوند نکوکاران را دوست دارد.
۴-شکیبایان:
وَکَأَیِّن مِّن نَّبِیٍّ قَاتَلَ مَعَهُ رِبِّیُّونَ کَثِیرٌ فَمَا وَهَنُواْ لِمَا أَصَابَهُمْ فِی سَبِیلِ اللّهِ وَمَا ضَعُفُواْ وَمَا اسْتَکَانُواْ وَاللّهُ یُحِبُّ الصَّابِرِینَ(آل عمران:۱۴۶) ؛ و چه بسیار پیامبرانى که همراه او توده‏هاى انبوه کارزار کردند و در برابر آنچه در راه خدا بدیشان رسید سستى نورزیدند و ناتوان نشدند و تسلیم دشمن نگردیدند و خداوند شکیبایان را دوست دارد.
۵-توکل کنندگان به خدا:
فَبِمَا رَحْمَهٍ مِّنَ اللّهِ لِنتَ لَهُمْ وَلَوْ کُنتَ فَظًّا غَلِیظَ الْقَلْبِ لاَنفَضُّواْ مِنْ حَوْلِکَ فَاعْفُ عَنْهُمْ وَاسْتَغْفِرْ لَهُمْ وَشَاوِرْهُمْ فِی الأَمْرِ فَإِذَا عَزَمْتَ فَتَوَکَّلْ عَلَى اللّهِ إِنَّ اللّهَ یُحِبُّ الْمُتَوَکِّلِینَ (آل عمران:۱۵۹)؛ پس به برکترحمت الهى با آنان نرمخو و پرمهرشدى و اگر تندخو وسخت دل بودى قطعا از پیرامون تو پراکنده مى‏شدند پس از آنان درگذر و برایشان آمرزش بخواه و در کاربا آنان مشورت کن و چون تصمیم گرفتى بر خدا توکل کن زیرا خداوند توکل‏کنندگان را دوست مى‏دارد.

( اینجا فقط تکه ای از متن فایل پایان نامه درج شده است. برای خرید متن کامل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. )

۶-عدالت پیشگان:
سَمَّاعُونَ لِلْکَذِبِ أَکَّالُونَ لِلسُّحْتِ فَإِنْ جاؤُکَ فَاحْکُمْ بَیْنَهُمْ أَوْ أَعْرِضْ عَنْهُمْ وَ إِنْ تُعْرِضْ عَنْهُمْ فَلَنْ یَضُرُّوکَ شَیْئاً وَ إِنْ حَکَمْتَ فَاحْکُمْ بَیْنَهُمْ بِالْقِسْطِ إِنَّ اللَّهَ یُحِبُّ الْمُقْسِطینَ(مائده:۴۲)؛ آنها جاسوسان دروغ زن و خورندگان مال حرامند ، اگر به نزد تو آمدند خواهی میان آنها حکم کن یا روی از آنها بگردان ، و چنانچه روی از آنها بگردانی هرگز کوچکترین زیان به تو نتوانند رسانید ، و اگر حکم کردی میان آنها به عدالت حکم کن ، که خدا دوست می دارد آنان را که حکم به عدل کنند.
۳-۳- عواملی که تعداد دوستان را زیاد می کند:
۱- بخشندگی و سخاوت؛
۲- صبر و بردباری؛
۳- عطوفت و مهربانی؛
۴- گذشت و چشم پوشی از خطاها؛
۵- عدم توقع ( خواه بجا باشد یا نا بجا )؛
۶- خوش خلقی و نرم خویی؛
۷- تواضع و فروتنی(همان۱۶۸).
۳-۴- نقش دوست در سرنوشت انسان:
بدون شک عامل سازنده شخصیت انسان- بعد از اراده و خواست و تصمیم او- امور مختلفى است که از اهم آنها همنشین و دوست و معاشر است، چرا که انسان خواه و ناخواه تاثیر پذیر است، و بخش مهمى از افکار و صفات اخلاقى خود را از طریق دوستانش مى‏گیرد، این حقیقت هم از نظر علمى و هم از طریق تجربه و مشاهدات حسى به ثبوت رسیده است.
از پیامبر (صلوات اللَّه علیه) پرسیدند: بهترین دوست کیست؟ فرمود: کسى که دیدارش شما را به یاد خدا بیندازد، و گفتارش به علم شما بیفزاید و کردارش یاد قیامت را در شما زنده کند
این تاثیرپذیرى از نظر منطق اسلام تا آن حد است که این دین کامل، براى دوستى و انتخاب دوست، سفارش‏هاى زیادى دارد و دوستى با افرادى را تشویق و از دوستى با افرادى نهى کرده است و براى این موضوع آیات و روایات بسیارى وارد شده است که در اینجا به گوشه‏اى از آنها اشاره مى‏کنیم:
اگر در شناخت کسى به تردید افتادید، به دوستانش بنگرید که چه افرادى هستند. «فانظروا الى خلطائه» (بحارالانوار، ج ۷۴، ص ۱۹۷).
حضرت على (علیه السلام) فرمود: هنگامى که قدرتت از بین رفت، رفقاى واقعى تو از دشمنان شناخته مى‏شوند (همان).
حضرت على (علیه السلام) فرمود: رفیق خوب، بهترین فامیل است. (غرر الحکم)
و در حدیث آمده است: دوستت را در مورد غضب، درهم، دینار و مسافرت آزمایش کن. اگر در این آزمایش‏ها موفّق شد، دوست خوبى است. (بحارالانوار، ج ۷۴: ۱۸۰).
براستى گاه نقش دوست در خوشبختى و بدبختى یک انسان از هر عاملى مهمتر است، گاه او را تا سر حد فنا و نیستى پیش مى‏برد، و گاه او را به اوج افتخار مى‏رساند.
تاثیرپذیرى از نظر منطق اسلام تا آن حد است که این دین کامل، براى دوستى و انتخاب دوست، سفارش‏هاى زیادى دارد و دوستى با افرادى را تشویق و از دوستى با افرادى نهى کرده است.
۳-۵- اهمیّت دوست خوب
عقل سلیم حکم می کند که دوستی با نیکان و افرادی که دارای صفات حمیده هستند، خوب و پسندیده است و دوستی با افرادی که دارای رذائل و انحراف اخلاقی هستند، ناپسند و مایه سرزنش آدمی میباشد. امیرالمومنین(ع) فرموده است: «صاحب السوء قطعۀ من النار» : دوست بد، پارهای از آتش است (تمیمی آمدی، ۱۳۶۶ :۵۳۱) و یا رسول خدا(ص) می فرمایند: «ألرَّجُل عَلَی دین خَلیلِهِ فَلیَنظُر أحَدُکُم مَن یُخالِلُ.»: انسان بر دین دوستش است؛ پس هر یک از شما بنگرد که با چه کسی دوستی می کند (پاینده،۱۳۸۲: ۵۰۷). امام علی(ع) می فرماید: «الصاحب کالرقعه فاتخذ مشاکلاً» ؛ دوست همانند وصله است، پس آن را همانند خود برگزین. (تمیمی آمدی، ۱۳۶۶: ۴۲۳). بر اساس آنچه که از معصومین(ع) بیان شد، انسان باید در انتخاب دوست و یار و رفیق خود با کمال دقت رفتار نموده و جانب احتیاط را رعایت کند تا در قیامت ندای یَا وَیْلَتَى لَیْتَنِی لَمْ أَتَّخِذْ فُلَانًا خَلِیلًا(فرقان:۲۸)؛ ای کاش فلان شخص را دوست خود نمی گرفتم سر ندهد.
۳-۶- سیمای دوست:
دوستی که انسان انتخاب می کند، باید آنچه را که برای خود خوب یا بد می داند، برای دوست خود نیز رعایت کند. یعنی سود و ضرر او را، سود و ضرر خود بداند. البتّه این کمترین چیزی است که یک دوست باید داشته باشد؛ ولی درجه بالاتر این است که رسول خدا(ص) فرموده اند: « قَالَ رَسُولُ اللهِ (ص) : قَالَتِ الْحَوَارِیُّونَ لِعِیسَى یَا رُوحَ الله مَنْ نُجَالِسُ قَالَ مَنْ یُذَکِّرُکُمُ الله رُوْیَتُهُ وَ یَزِیدُ فِی عِلْمِکُمْ مَنْطِقُهُ وَ یُرَغِّبُکُمْ فِی الآْخِرَهِ عَمَله» حواریون به حضرت عیسی(ع) گفتند: با چه کسی مجالست کنیم؟ حضرت عیسی(ع) فرمودند: کسی که دیدنش شما را به یاد خدا بیاندازد و محبّت کردنش، علم شما را زیاد کند و عمل او، شما را به آخرت ترغیب کند(کلینی، ۱۴۲۹: ۱۹۱) و یا امیر المومنین(ع) فرموده باشند: «الصدیق من وقاک بنفسه و آثرک علی ماله و ولده و عرسه»: دوست، کسی است که تو را به جان نگه دارد و بر مال و اولاد و خانواده اش تو را برگزیند. پیدا کردن دوست با این ویژگی ها کار بسیار سختی است(تمیمی آمدی، ۴۱۶:۱۳۶۶).
۳-۷- نوع رفتار با دوست از نظر قرآن وسنّت
اسلام عزیز دستوراتی برای زیاد کردن رفیق از نظر کمیت و کیفیت دارد که به اجمالی از آن اشاره می کنیم:
جواب سلام رابهتر بگوئیم إِذا حُیِّیتُمْ بِتَحِیَّهٍ فَحَیُّوا بِأَحْسَنَ مِنْها أَوْ رُدُّوها إِنَّ اللّهَ کانَ عَلی کُلِّ شَیْ ءٍ حَسِیباً (نساء:۸۶ )؛ و چون به شما تحیت و درودی گفته شد شما تحیتی نیکوتر از آن را بگویید که بی تردید خداوند حسابرس همه چیز است.
در سلام پیشی بگیریم، اجر سلام کننده بیشتر است.
مصافحه کنیم: چندین حدیث داریم که گناهان را مثل برگ درختان خشک می کند.
دست از دست رفیق برندارد، تا او اول بردارد.
برخورد با مردم با لبخند: قَالَ رَسُولُ اللَّهِ (ص) : الْقَ أَخَاکَ بِوَجْهٍ مُنْبَسِطٍ: برادر مسلمانت را با روی گشاده ملاقات کن. (کلینی،۱۳۶۴: ۱۰۳ ).
مهربانی کردن با مردم: قَالَ رَسُولُ اللَّهِ (ص) : التَّوَدُّدُ إِلَی النَّاسِ نِصْفُ الْعَقْلِ: رفاقت کردن با مردم نصف عقل است. (کلینی،۱۳۶۴: ۶۴۳ ).
احترام به عقیده و حرف مردم گذاشتن (در بین حرفشان حرف نزنیم، یک دفعه مخالف عقیده آنها چیزی نگوئیم) ، چه هر شخصی به حرف و عقیده خود علاقه دارد.
با نام نیک صدا زدن: ولایسخر قوم من قوم وَ لا تَنابَزُوا بِالالْقابِ بِئْسَ الاسْمُ الْفُسُوقُ بَعْدَ الایمانِ (حجرات:۱۱ )؛ هرگز نباید قومی قوم دیگری را مسخره کند و با لقب های زشت یکدیگر را مخوانید که پس از ایمان به خدا نام فسق بسیار زشت است.
عفو واغماض: قَالَ رَسُولُ اللَّهِ (ص) : عَلَیْکُمْ بِالْعَفْوِ فَإِنَّ الْعَفْوَ لا یَزِیدُ الْعَبْدَ إِلا عِزّاً فَتَعَافَوْا یُعِزَّکُمُ اللَّهُ: بر شما باد بخشش یکدیگر زیرا عفو زیاد نمی کند بخشنده را مگر عزت پس ببخشید تا خداوند عزتتان بدهد (کلینی،۱۳۶۴: ۱۰۸ ).
رو آوردن به کسانی که از تو اعراض می کنند: قَالَ الْبَاقِرُ (ع) : ثَلاثٌ لا یَزِیدُ اللَّهُ بِهِنَّ الْمَرْءَ الْمُسْلِمَ إِلا عِزّاً الصَّفْحُ عَمَّنْ ظَلَمَهُ وَ إِعْطَاءُ مَنْ حَرَمَهُ وَ الصِّلَهُ لِمَنْ قَطَعَهُ: سه چیز است که زیاد نمی کند مرد مسلمان را مگر عزت، گذشت از کسی که به تو ستم کرده ، بخشش و عطا به کسی که محرومت کرده و صله با کسی که قطع ارتباط کرده است (کلینی،۱۳۶۴: ۱۰۸ ).
تواضع: قَالَ الصَّادِقُ (ع) : إِنَّ مِنَ التَّوَاضُعِ أَنْ یَجْلِسَ الرَّجُلُ دُونَ شَرَفِهِ: تواضع در مجلس آن است که کسی در کمتر از جایگاهش بنشیند(کلینی،۱۳۶۴: ۱۲۳ ).
قَالَ الصَّادِقُ (ع) : مِنَ التَّوَاضُعِ أَنْ تُسَلِّمَ عَلَی مَنْ لَقِیتَ: تواضع آن است که هر گاه کسی را ملاقات کردی سلام کن (کلینی،۱۳۶۴: ۶۴۶ ).

کلمات کلیدی: ولتاژحالت مشترک ، مدولاسیون پهنای پالس سینوسی،مدولاسیون فضای برداری،توپولوژی اینورترها
فصل اول:
مقدمه
۱-۱- مقدمه
منابع انرژی تجدید پذیر، بخصوص منابعی که منشاء فتوولتائیک دارند، توسعه زیادی را در سال­های اخیر داشته اند که عمدتاً بخاطر افزایش دما و امتیازات داده شده به دولت ها برای این نوع تکنولوژی ها می­باشد [۱].

(( اینجا فقط تکه ای از متن درج شده است. برای خرید متن کامل فایل پایان نامه با فرمت ورد می توانید به سایت feko.ir مراجعه نمایید و کلمه کلیدی مورد نظرتان را جستجو نمایید. ))

پردازش قدرت منابع انرژی تجدید پذیر بوسیله مبدل های قدرت انجام می شود، که این مسائلی مانند بازده و هزینه را به عنوان عوامل کلیدی، به همراه خود دارند. در حالت خاص اینورترهای فتوولتائیک متصل به شبکه، اکثر توپولوژی های مبدل قدرت از یک ترانسفورماتور که در فرکانس پایین یا بالا کار می کنند، استفاده می شود و این ایزولاسیون، گالوانیک بین پانل های فتوولتائیک و شبکه برق را ایجاد می کند. ترانسفورماتورهای فرکانس پایین، بزرگ ، سنگین و گرانقیمت هستند و تلفات اضافه ای به سیستم وارد می کنند. اندازه ترانسفورماتور ایزوله کننده با بهره گرفتن از یک توپولوژی دو سطحی که در آن ترانسفورماتور در فرکانس بالا کار می کند، تا حد زیادی می تواند کاهش یابد. این روش بازده را کاهش می دهد، زیرا حداقل دو مبدل قدرت آبشاری نیاز است. به همین خاطر، تعداد زیادی اینورتر با توپولوژی بدون ترانسفورماتور [۲] در چند سال اخیر پیشنهاد شده اند که منجر به تولید سیستم های پردازش قدرت ارزانتر، فشرده تر و کارآمدتر شده است . علاوه بر آن، هنگام استفاده از اینورترهای بدون ترانسفورماتور، برخی تکنیک­های اندازه گیری راکتانس ایزولاسیون و جریان پسماند باید استفاده شود که این کار، باعث می شود که اینورترهای بدون ترانسفورماتور حتی ایمن­تر از اینورترهای ترانسفورماتوردار شود.
با توجه به اندازه اینورترهای قدرت متصل به شبکه، تغییر الگو در چند سال اخیر مشاهده شده است. اینورترهای مرکزی بزرگ با قدرت بالای ۱۰۰ کیلووات با اینورترهای اندازه کوچک که انرژی تامین شده زیادی را با یک رشته یا یک گروه کوچک از رشته ها تامین می کنند، جایگزین شده اند. با دنبال کردن این روش، نقطه ردیابی قدرت حداکثر گروه های پانل فتوولتائیک بزرگ را می توان بهبود داد، زیرا آنها را می توان تحت سطوح تابش خورشیدی بسیار متفاوتی قرار داد .در این زمینه، استفاده از اینورترهای تک فاز تا ۵ کیلووات از اهمیت شایانی برخوردار است.
به دلایل ذکر شده، تعداد قابل توجهی توپولوژی تک قدرتی برای پیاده سازی اینورترهای بدون ترانسفورماتور تک فازوسه فاز متصل به شبکه، پیشنهاد شده اند ، در این نوع مبدل ها، ایزولاسیون گالوانیک بین پانل های فتوولتائیک و شبکه وجود ندارد، به­گونه ای که مشکلاتی می تواند بوجود بیاید که نیاز به توجه ویژه دارند، مانند ولتاژهای مد مشترک و جریان های نشتی دو سر پانل های فتوولتائیک، که این ناشی از این حقیقت است که یک خازن پارازیتی غیرقابل چشم پوشی بین سلول های فتوولتائیک و زمین ایزولاسیون وجود دارد و تحت شرایط عملیاتی خاصی ( برای مثال رطوبت، خاک و مد نصب)، می تواند به مقادیر بسیار زیادی برسد. مقادیر معمول این ظرفیت خازنی بین ۵۰ تا ۱۵۰  برای سلول های بلورین سیلیکان و تا مقادیر  برای سلول های فیلم نازک برسد]۳[.نشت جریان مد مشترک هارمونیک روی را در سیستم افزایش میدهد ، کیفیت اتصال جریان شبکه را کاهش میدهد ، موجب گسستی هدایت وتداخل تشعشعات الکترومغناطیسی میشود وباعث مشکلات ایمنی فردی میگردد. در سلول های خورشیدی که به واسطه ترانس به شبکه متصل می شوند، ایزولاسیون الکتریکی سیم پیچ های ترانس و فرکانس بالای ولتاژ و جریان حالت مشترک عملاً جایی برای جریان یافتن ندارند و در نتیجه عملاً جریان حالت مشترک خاصی تولید نمی­ شود. به این ترتیب نوع آرایش اینورتر و نحوه کلید زنی آن تاثیر چندانی بر این مسئله ندارد. اما در آرایش بدون ترانس باید مسیری برای جلوگیری از انتقال جریان نشتی ناشی از ولتاژ حالت مشترک به شبکه پیدا کرد.

شکل ۱-۱ . (الف) جریان حالت مشترک و خازن پارازیتی و (ب) مدل سیستم فتولولتائیک
اگر تعداد سطوح به اندازه کافی زیاد باشد، می توان پل ها را در فرکانس پایه با مدولاسیون موج مربعی نیز کلید زنی کرد. به این ترتیب تاثیرات الکترومغناطیسی متقابل بین بخش های قدرت و بخش های الکترونیکی سیستم به حداقل می رسد. در عین حال ولتاژ خروجی اینورتر به شکل موج سینوسی نزدیک خواهد بود و نیازی به فیلترگذاری بزرگی وجود نخواهد داشت و ولتاژ حالت مشترک نیز ایجاد نخواهد شد. البته برای فرکانس های پایین استفاده از مدولاسیون موج مربعی باعث اعوجاج ولتاژ و جریان خواهد شد. بنابراین استفاده از مدولاسیون پهنای پالس سینوسی با ضریب مدولاسیون متفاوت برای سطوح مختلف پیشنهاد شده است.
۱-۲ H- تمام پل یا پل کامل
پر استفاده ترین توپولوژی در اینورترهای فتوولتائیک متصل به شبکه،  - تمام پل است. این توپولوژی از چهار ترانزیستور که مثل شکل ۱-۲ به هم متصل شده اند، ساخته شده است. بخاطر اینکه تعداد زیادی از مبدل های تجاری از این توپولوژی بصورت ترکیبی با یک ترانسفورماتور فرکانس پایین استفاده می کنند، مطالعه این کاربرد برای اینورترهای بدون ترانسفورماتور جالب خواهد بود.
متداول ترین مدولاسیون استفاده شده در این توپولوژی  تک قطبی است، زیرا تعدادی مزیت نسبت به مدولاسیون دوقطبی (برای مثال، ریپل جریان کمتر در فرکانس بالا، بازده بهتر یا انتشار تداخل الکترومغناطیس کمتر) دارد [۴]. با این وجود، هنگامی که مدولاسیون  تک قطبی در اینورتر  -پل کامل استفاده می شود، یک ولتاژ حالت مشترک فرکانس بالا با اندازه  به پانل های فتوولتائیک اعمال می شود، به گونه ای که یک جریان نشی غیرقابل اغماض بخاطر ظرفیت خازنی پانل های فتوولتائیک ظاهر می شود. به همین دلیل در مقابل مدولاسیون اینورترهای بدون ترانسورماتور، توصیه می شود [۵].

شکل ۱-۲٫ توپولوژی -تمام پل
برای حل مسئله جریان نشی در مبدل فتوولتائیک  -پل کامل، مدولاسیون  دوقطبی می تواند استفاده شود. این مدولاسیون از اعمال مولفه های فرکانس بالای ولتاژ حالت مشترک به پانل ها جلوگیری می کند [۶]، بنابراین ولتاژ حالت مشترک تنها مولفه فرکانس پایین هارمونیک اول را دارد، به گونه ای که کاهش جریان نشتی حاصل می شود [۷، ۸، ۹]. با این حال، برای محدود کردن مقدار پیک جریان نشتی، هماهنگی و سنکروناسیون خوبی بین سیگنال های گیت ترانزیستورهای پل، بسیار مهم است. در غیراینصورت، جریان نشتی می تواند به میزان زیادی افزایش یابد [۱۰]. در نتیجه، این توپولوژی به عنوان یک جایگزین خوب برای پیاده سازی مبدل های فتوولتائیک بدون ترانسفورماتور در نظر گرفته نمی شود، حتی اگر مدولاسیون  دوقطبی مورد استفاده قرار گیرد [۱۱].
۱-۳-نیم پل
توپولوژی  -نیم پل بوسیله ۲ ترانزیستور و یک مقسم خازنی متصل شده به ماژول فتوولتائیک، که در شکل۱-۳ نشان داده شده، تشکیل می شود. ارتباط سیم خنثی شبکه به نقطه وسط مقسم خازنی ولتاژ حالت مشترک تقریباً ثابت را تضمین می کند، بنابراین از گذشتن جریان نشتی از داخل خازن پارازیتی ماژول فتوولتائیک جلوگیری می کند [۱۲].
علیرغم هزینه و سادگی کمتر این نوع مبدل در مقایسه با توپولوژی  -پل (که عمدتاً بخاطر آن است که  -نیم پل از نصف نیمه رساناها نسبت به  -پل استفاده می کند) [۱۳]، این توپولوژی بندرت عملاً مورد استفاده قرار می گیرد، زیرا معایبی دارد که حل انها دشوار است (برای مثال، شکل موج خروجی تنها دو سطح دارد، جریان خروجی بسیار اعوجاج دارد و باعث انتشار تداخل الکترومغناطیسی زیاد می شوند و کلیدها مجبور هستند از دوبرابر ولتاژ توپولوژی پل کامل پشتیبانی کنند ) [۱۲، ۱۴] بنابراین به ترانزیستورهای قدرت که ولتاژ انسداد بالاتری دارند، و تلفات کلیدزنی را افزایش می دهد، نیازمندند.

شکل ۱-۳٫ توپولوژی اینورتر  -نیم پل
در یک اینورتر سه فاز، ولتاژ حالت مشترک و جریان ناشی از آن به متوسط ولتاژهای فاز به خنثای خروجی اینورتر بستگی دارد. به این ترتیب جریان حالت مشترک ماهیتی شبیه به مولفه صفر دارد. واضح است که استفاده از ترانس هایی با اتصال زمین نشده، می­توان جریان حالت مشترک را به حد صفر رساند. اما در اینورترهای سه فاز بدون ترانس، موثر ترین راه کاهش این جریان استفاده از روش های مدولاسیونی است که متوسط ولتاژ سه فاز تولیدی آنها به صفر نزدیک­تر می باشد.اسفاده از اینورترهای چند سطحی، از آنجا که ولتاژ خروجی به شکل موج سینوسی نزدیک­تر می­ شود، بطور ذاتی ولتاژ حالت مشترک را به طرز چشمگیری کاهش می­دهد.]۱۵-۱۶[.
از این بین اینورترها به عنوان یکی از مهمترین و پرکاربرد ترین این ادوات مورد نظر می باشند. ودارای کاربردهای گوناگون می باشند، از جمله سیستم های تبدیل DC به AC در مواردی همچون انرژی های نوین، درایوماشین های الکتریکی وکنترل دور ماشین های الکتریکی و کنترل دور موتورهای القایی ،UPSها، انتقال انرژی در خطوط HVDC، ادواتFACTS،کوره های القایی، پنل های خورشیدی و….مورد بحث می باشد.
فصل دوم:
مروری بر مقالات گذشته
۲-۱ مروری بر مقالات گذشته
در این فصل تلاش می شود ،مروری هرچند کوتاه بر برخی مقالات علمی منتشر شده که به نحوی با موضوع این رساله در ارتباط باشند، صورت می گیرد. ترکیب موضوعی مقالاتی راکه در این بخش برسی می­شوند می توان بصورت زیر بیان کرد.
باتوجه به عنوان رساله ،بخشی به بررسی مقالات پیرامون پدیده ولتاژ وجریان های حالت مشترک در اینورترهای سه فاز و راه­های کاهش حذف آنها اختصاص یافته است .
(هوافنگزیائو و شواجون زی، ۲۰۱۰ )، مدل تحلیلی جریان نشتی و کاربرد در اینورتر متصل به شبکه فتوولتائیک بدون ترانسفورماتور سه فاز مورد بررسی قرار گرفت. اینورترهای متصل به شبکه فتوولتائیک (PV) بدون ترانسفورماتور، بخاطر کم هزینه بودن و بازده زیاد در کاربرد سیستم تولید برق خورشیدی در بازار برق مورد اهمیت قرار گرفته اند. متاسفانه، جریان نشتی گذرنده از خازن های سرگردان بین آرایه PV و زمین مضر است. مقاله آنها بر روش حذف جریان نشتی، که در آن همه مسیرهای حالت مشترک مورد ملاحظه، بررسی شده است [۲].
(بو یانگ، ووهوا لی، یونجی گو، ونفنگ کوی و زیانگنین گهه، ۲۰۱۲) برای حذف جریان نشتی حالت مشترک در سیستم متصل به شبکه فتوولتائیک بدون ترانسفورماتور یک توپولوژیاینورتر سه فاز بهینه یافته ارائه شد. این اینورتر بدون ترانسفورماتور بهبود یافته می تواند ولتاژ ورودی کم یکسان با اینورتر پل کامل را حفظ کرده و برآورده شدن شرایط حذف جریان نشتی حالت مشترک را ضمانت کند. که مدولاسیون عرض پالس سینوسی تک قطبی (SPWM) و همچنین استراتژی کنترل SPWM فرکانس دوبل را می توان برای پیاده سازی خروجی سه سطح در اینورتر پیشنهادی بکار برد[۱۷].
شکل ۲-۱ توپولوژی اینورتر بهینه یافته [۳]
(مارسلو سی، کاوالانتی، کلبر سی، دی الیویرا، آلکسندره ام دو فاریاس، فرانسیسکو ای، اس، نوس، گوستاو ام. اس، آزیودو، و فیلپه سی کامبویم،۲۰۱۰)، براساس مدل ولتاژ حالت مشترک، تکنیک­های مدولاسیون برای حذف جریان نشتی در سیستم­های PV بدون ترانسفورماتور، بدون نیاز به هرگونه اصلاح مبدل و سخت افزار اضافه را، ارائه دادند[۱۸].
(آر، آنتونی راجاسکار، دی، ارونپراساد ،۲۰۱۳) ، یک اینورتر بدون ترانسفورماتور بهبود یافته با حذف جریان نشتی حالت مشترک برای یک سیستم قدرت متصل به شبکه فتوولتائیک را با بهره گرفتن از تکنیک مدولاسیون عرض پالس حامل سینوسی معکوس را ارائه دادند[۱۹] .
(علیرضا کرامت زاده، عبدالنبی­کوثریان، سید قدرت الله سیف­وسادات ،۲۰۱۳)، یک اینورتر بدون ترانسفورماتور سه فاز متصل به شبکه جدید را پیشنهاد کردند، تا با کاهش فرکانس ولتاژ حالت مشترک از طریق بردارهای صفر جریان نشتی را کاهش دهند[۲۰] .
(طارق سلمی، منیر بوزگوندا، عادل گاستلی، احمد مسمودی،۲۰۱۲)، یک اینورتر بدون ترانسفورماتور جدید برای حذف هارمونیک ها و اعوجاج های گذر صفر جریان پیشنهاد نمودند [۲۱].
. 
شکل ۲-۲-طرح کلی مسیرهای نویزهدایت شده [۲۵]
(مورلی جی آنتانی و سریدارماکاپاتی،۲۰۱۴)، اینورترهای تک فاز فتوولتائیک متصل به شبکه را بررسی کردند و توپولوژی برای مبدل، جهت حداقل سازی جریان نشتی / جریان­های حالت مشترک با بهره گرفتن از تکنیک مدولاسیون عرض پالس سینوسی تک قطبی ارائه دادند [۲۲].
(ای وینی، ۲۰۱۰).یک توپولوژیاینورتر تک فاز بهینه را جهت حذف جریان نشتی حالت مشترک در سیستم متصل به شبکه فتوولتائیک بدون ترانسفورماتور پیشنهاد داد .این اینورتر بدون ترانسفورماتور می تواند ولتاژ ورودی کم برابر با اینورتر پل کامل را حفظ کند و ضمانت کند که کاملاً شرایط حذف جریان نشتی حالت مشترک را برآورده می سازد[۲۳].
(آنجالیوارگیز، کارپاگام ام، آلوارسامی تی، ۲۰۱۳) تحلیل جریان نشتی گذرنده از خازن پارازیتی و همچنین تزریق DC در خروجی اینورتر را ارائه دادند و این تحلیل برای مقادیر مختلف ظرفیت خازنیپارازیتی انجام شد [۲۴].
(جی ناگراجونا ردی و کی جیوتی، ۲۰۱۳) سیستم های اینورترPV بدون ترانسفورماتور را با در نظر گرفتن پدیده جریان نشتی که می تواند به پانل های خورشیدی آسیب بزند، تحلیل و مدل سازی شد [۲۶].
(سوئرنباکج­جائر، ژان کی، پدرسون و فرید بلابژرگ، ۲۰۰۵)، بر تکنولوژی های اینورتری برای اتصال ماژول های فتوولتائیک (PV) به یک شبکه تک فاز مروری انجام دادند و توپولوژی های اینورتری متعددی را ارائه، مقایسه و ارزیابی کردند و در آخر تعدادی از توپولوژی ها به عنوان بهترین کاندید برای ماژول تک فاز PV یا ماژول چند PV مورد اشاره قرار دادند [۲۷].
(محمد فرهادی کنگرلو و ابراهیم بابایی، ۲۰۱۲) یک توپولوژی جدید برای اینورترچند سطحی پیشنهاد دادند و سپس اتصال سری اینورترهای چند سطحی به عنوان یک اینورتر چند سطحی تعمیم یافته پیشنهاد شد. این اینورتر چند سطحی پیشنهادی از تعداد ادوات کلیدزنی کمتری استفاده می کند [۲۸].
(ایوان پاترائو، امیلیوفیگورس، فرانگونالز-اسپیون، گابریلگارسریا، ۲۰۱۱) در مقاله ای با عنوان توپولوژی های بدون ترانسفورماتور برای اینورترهای فتوولتائیک تک فاز متصل به شبکه، مروری بر اینورترهایفتوولتائیک تک فاز متصل به شبکه براساس توپولوژی های بدون ترانسفورماتور را انجام دادند. جهت بهبود بازده و کاهش هزینه یک سیستم فتوولتائیک، استفاده از اینورترهای ­فتوولتائیک یک راهکار است که مورد توجه برخوردار شده است. زیرا دارای مسائلی مرتبط با اتصال گالوانیک بین شبکه وسیستم فتوولتائیک می باشد. (برای مثال، افت بازده و مسائل ایمنی)[۲۹].
(ابراهیم بابایی و سید حسین حسینی، ۲۰۰۹) در مقاله ای با عنوان توپولوژی اینورتر چند سطحی آبشاری جدید با حداقل تعداد کلیدها، یک توپولوژی جدید اینورتر چند سطحی آبشاری با بهره گرفتن از کاهش تعداد کلیدها، مدارهای درایورگیت عایق شده و ولتاژ اعمال شده برروی کلیدها را پیشنهاد کردند. توپولوژی پیشنهادی باعث کاهش مساحت و هزینه نصب میگردد و دارای سهولت و سادگی سیستم کنترل می شود. این ساختار شامل بلوک های اینورتری چند سطحی متصل شده به صورت سری می­باشد. سه الگوریتم برای تعیین بزرگی منابع ولتاژ ارائه شده اند و آنها اعتبار تحلیل را بوسیله نتایج شبیه سازی و تجربی، تایید کردند[۳۰].
فصل سوم:
تئوری مسئله
۳-۱- اینورتر سه فاز
مطابق شکل ۳-۱، مدار قدرت اینورتر ولتاژ سه فاز با افزودن یک ساق سوم به اینورتر تکفاز به دست می ­آید. مانند قبل، با این فرض که از دو کلید قدرت در هر ساق (فاز) اینورتر یکی و تنها یکی در هر لحظه وصل است. یعنی، صرف­نظر از بازه­های زمانی­ای که در آنها هر دو کلید خاموش­اند (زمان مرده)، سه متغیر کلیدزنی، a، b و c، را می­توان به اینورتر تخصیص داد. یک حالت اینورتر با abc مشخص می­ شود که در مجموع هشت حالت را، از حالت صفر که تمامی سرهای خروجی به سر سیم منفی ورودی dc وصل می­شوند تا حالت ۷ که همه آنها به سر سیم مثبت ولتاژ خروجی متصل می­شوند، تولید می­ کند[۵۱،۱].
شکل ۳-۱: اینورتر ولتاژ سه فاز ۶ کلیده
به سادگی می­توان نشان داد که ولتاژهای خروجی خط به خط لحظه­ای، v_AB، v_BC، و v_CA، به صورت زیر بیان می­شوند: